梯形圖語言是用圖形符號和圖形符號在圖中相互聯係，標明操縱聯係的編程語言，是從繼電器電路圖演化而來的。

繼電器操作電路圖與plc操作梯形圖的對比

梯形圖和繼電器操作電路圖之間有很多差異。

)1)在PLC中采用梯形圖編程是仿照繼電器操作體係的標記方法，因此梯形圖內的各種部件也沿用了繼電器的稱呼，如X0、X1 (輸入繼電器)、Y0 )一般稱為“軟繼電器”。 梯形圖的“軟繼電器”不是物理繼電器，各“軟繼電器”分別是存儲器中的一位，對應的位為“1”狀態，表示該繼電器線圈“正在得到電”，因此稱為“軟繼電器” 可以用“軟繼電器”通過繼電器操作體係的方法提出梯形圖。

)梯形圖中流過的“電流”不是物理電流，而是“能量流”，隻能從左向右、從上向下移動。 “能量流”不允許逆流。 當“能量流”到來時，線圈接通。 “能量流”流習慣於PLC掃描從左到右、從上到下依次進行，但繼電器操作係統中的電流沒有方向束縛，隻要導線與哪裏相連，電流就可以在哪裏流動。

)3)梯形圖的常開、常閉觸點不是現場物理開關的觸點。 它們對應於輸入、輸出圖像寄存器或數據寄存器中的對應位的情況，而不是現場物理開關的觸點情況。 PLC認為常開觸點是定位情況操作； 常閉觸點應理解為反轉位置的操作。 因此，梯形圖中同一元件的一對常開、常閉觸點的切換沒有時間偏移，常開、常閉觸點隻有相互相反的情況。 繼電器操作體係的大城市電器是屬於先斷後合型的電器。

)4)梯形圖的輸出線圈不是物理線圈，不能直接驅動現場進行安排。 輸出線圈的狀況對應於與輸出圖像寄存器相應的狀況，而不是現場電磁開關的實習狀況。

)5)編製程序時，在PLC內部繼電器的觸點指南上可以進行無限次的重複運用。 因為存儲單元中的位狀況最好使用隨意的次數。 繼電器操作係統的繼電器觸點數有限。 但是，PLC內部的線圈通常隻被引用一次，所以必須慎重應對重複使用相同地址編號的線圈。 以三菱FX係列PLC為例，簡單介紹PLC梯形圖編程時所需的規則。 希望能幫上忙。 有一點想說明的是，這篇文章以三菱plc為例，這些規則在其他plc編程時也同樣可以遵循。

一、梯形樓梯均從左母線開始，方可右母線(一般不畫，隻能畫左母線)。 每行左側為觸點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，表示作用的邏輯線圈隻能與右側母線連接。 觸點不出現在線圈的右側。 請將下圖(a )變更為(b )。

第二，觸點應該畫在水平線上，不應該畫在直線上。 無法識別下圖(a )的觸點X005與其他觸點的聯係。 對於這種橋接電路，應該按照從左到右、從上到下的單向準則，一個人描繪全部的進程。 如圖(b )所示：

三、並聯塊串聯時，觸點較多的去路應放在梯子左邊(左重右輕準則)； 並聯連接串聯塊時，將觸點較多的並聯去路放置在梯形圖上(從上到下的輕便指南)。 這樣，簡化程序，然後減少指令的掃描時刻對於幾個大程序特別重要。 如下圖所示。

四.不得運用雙線圈輸出。 在同一梯形圖中，同一組件的線圈運用兩次以上時，稱為雙線圈輸出或線圈的重複運用。 雙線圈輸出通常是梯形圖初專家簡略犯的缺點之一。 在雙線圈輸出的情況下，隻對一個線圈有用，但前麵的線圈無效。 這是從PLC的掃描特性中選擇的。

PLC的CPU選擇循環掃描的作業方法。 通常包括內部診斷和處理、與外圍設備的通信、輸入采樣、用戶程序執行和輸出重寫五個時期，如圖所示。 方法開關在STOP時，隻進行前兩個時期，即內部確診和處理、與外圍設備的通信。

1、輸入采樣時間

PLC接著讀取各輸入端子的情況，將其存儲在色多多在线观看视频稱為輸入圖像寄存器的包含單元中。 進入程序執行時期後，在輸入側的狀況發生變化的情況下，與輸入映射區域對應的單元信息不變，僅在1個掃描周期的輸入采樣期間變更與輸入映射區域對應的單元信息。 因此，PLC忽略了比掃描周期小的輸入端的開關量的脈衝變更。

2、程序實施時間

PLC從程序0步開始，先上下移動，先左後右第二次掃描用戶程序，進行邏輯運算。 PLC根據輸入圖像區域的內容進行邏輯運算，將運算作用寫入輸出圖像區域，而不是直接輸出到端子。

3、輸出改寫時間

PLC根據輸出圖像區域的內容變更輸出端子的狀況。 這才是PLC的實習輸出。

以上，簡單說明了PLC的動作原理，下麵用實例說明為什麽編寫梯形程序，不能再利用線圈。 如下圖所示，對於輸入示例，假設輸入圖像區域中X001=ON、X002=OFF、Y003-ON、Y004=ON在實習中被寫入輸出圖像區域。 但是，如果繼續執行，由於X002=OFF，所以Y003=OFF，之後輸入的作用又被寫入輸出圖像區域，原始的Y003的狀況被改變。 因此，在輸出改寫時期，實習外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。 很多新人都遇到過這樣的疑問。 為什麽X001關閉，Y003不輸出呢？ 邏輯聯係錯了。 因為原件由雙線圈運用構成。

注意：色多多在线观看视频說的是，不應該運用雙線圈。 雙線圈的運用並不一定會被阻止，在一些例外的情況下

也能夠運用雙線圈，這時就需求你有較豐盛的編程履曆和訣竅了。下麵咱們商洽到這一點。但關於初專家仍是不要冒這個險。正本，從以上的比方能夠看出，重複運用線圈之所以會構成Y003的輸出失調，是因為程序是從上到下次第施行的要素構成的。但假定咱們能夠改動程序施行的次第，確保在任何時刻兩個線圈隻需一個驅動邏輯發作，就能夠運用雙線圈。其間，最常用的方法便是運用跳轉指令。如下圖所示：

程序剖析：M0閉合，程序跳至P0處(不施行X001句子)，M0常閉斷開，CJP1不會發作，施行下一句子。此刻，Y003將X002狀況進行驅動。M0斷開時，程序次第施行並按X001的狀況對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀況對Y004進行驅動，即跳過了X002驅動Y003的句子。可見，在同一時刻，Y003驅動隻需一個能夠發作。此刻，雙線圈運用是能夠的。

圖(b)中，X001和X002接點操控輔佐繼電器M000，X003~X005接點操控輔佐繼電器M001，再由兩個繼電器M000，M001接點的並聯組合去操控線圈Y000。這麽邏輯聯絡沒變，卻把雙線圈成為單線圈。